辅料贴合机器人CZM-RB001-FIT-XXX

为通讯行业专门开发的一款用于壳体辅料贴合的机器人,具有高柔性、高速度等特点,广泛用于手机、对讲机等产品的辅料贴合,机器换人

  • 型号:CZM-RB001-FIT-XXX

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深圳市创智机器人有限公司

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 产品概述

   为通讯行业专门开发的一款用于壳体辅料贴合的机器人,具有高柔性、高速度等特点,广泛用于手机、对讲机等产品的辅料贴合,机器换人,主要特点如下:

1、能适用大部分手机、对讲机及与其尺寸相近产品的辅料贴合,例如喇叭防尘网、镜头保护棉、防水模、标签等等;

2、通过简单的调整能适用不同颜色的辅料;

3、设备底座采用万向轮进行移动,非常方便在不同流水线工位进行切换;

4、采用柔性挡位治具,切换不同产品进行定位时只需松紧螺丝进行调整即可,不需要额外在做治具;

5、采用柔性贴合工作台,对工件进行精定位贴合,只需要更换吸嘴即可,适用不同工件的贴合动作;

6、采用定制的飞达辅料剥离设备进行辅料剥离,兼容性、稳定性好;

7、产品的高度柔性化大大降低了工厂的试用技术门槛,产线工程技术员甚至操作工通过简单的培训即可操作机器和换线工作;

7、人机协作,在流水线工位上直接和操作工前后协作工作,无需额外增加人员试用机器;

8、使用带安全反馈的高速四轴协作机器人,定位精度达到+-0.03mm,提升工作速度与流水线节拍保持同步;

9、产品所有配件及走线都置于小车柜内,产品移动方便、美观度高;

10、高精度机器视觉处理对飞达剥离出的辅料进行定位,提升贴合精度;

11、高性能专业工控机,提升视觉处理速度;

12、末端辅料抓取、贴合采用ZR机械手,提高整体速度。


功能、性能参数及主要零部件参数

项目

性能指标

备注

工作节拍

18S(两个辅料)


贴标错误率

0.5%


整机贴合精度

±0.1-0.15mm


电源

机器人:220V

飞达供料器:24V 3A

柔性贴合工作台:24V 3A

光源:220V


机械臂

SCARA机器人

负载:额定-2KG,最大-6KG

臂展半径:600mm

重复定位精度:±0.03mm


相机

面阵

2000万像素,海康MV-CE200-11GM_20201201

眼在手上


镜头

F=16mm1.1英寸镜头-sc-1618-10A


光源

环形红色光(可根据辅料实际情况调整)

串口RS232可控


视场

90*60mm,拍照高度约126mm


辅料

同时兼容两种辅料供料

辅料尺寸支持:50()*40()mm

不同颜色辅料可能需要对光源或者飞达平台做定制

辅料必须支持卷料制作


辅料吸盘

定制,可快换,带缓冲

铝合金材质


工件吸盘

定制,可快换,带缓冲

软胶材质


移动平台

带万向轮

带支撑座

带储物柜


适用工件尺寸

150()*80()*40()mm


适用工件颜色

任何颜色


显示屏

17-外置


环境

工作环境:0-50℃ 湿度0-90%RH

储存环境:0-70℃ 湿度0-90%RH


整机重量

≈150KG(不含工控机、屏幕、机械臂控制箱)



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